水下机器人ROV报价

h800水下机器人特点

h800轻工作级水下机器人，主要有以下特点：

1. 工作---达1000米；

2. 结构紧凑、动力---、速度可达4.5节六个推进器；

3. 配备观测系统；

4. 模块化设计，扩展性好；

5. 维护维修简单。

功能和用途

h800水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 需要高清---的检测；

4. 水下工程监视和潜水员辅助；

5. 海上安全；

6. 渔业研究；

7. 造船业。

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测线转弯覆盖

auv转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，水下机器人rov报价，开始新测线。但是，下面例子中，auv在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。

任务期间，多波束声呐更新率2 hz。可以确定，以此ping率，auv以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。

这样就留下了缝隙。系统ping率需要大于12hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)

浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。

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